论文：
《Dressing in the Wild by Watching Dance Videos》

github:暂未开源

解决问题

问题：
虚拟试衣已经取得较大进步，但是现有方法忽略了自然场景，在自然场景表现出衣服人体未对齐，精细纹理细节退化；
解决方法：
wFlow关注自然场景，并且在真实性及自然性上改进明显，尤其对于宽松衣服：skirt和dress，有挑战性pose：胳膊交叉、腿弯曲，凌乱背景；
2D pixel flow适用于紧身或宽松衣服，然而对于pose变化比较大时失效；3D vertex flow虽然在各种姿势上表现较好，但是牺牲变形自由度，对于宽松衣服表现不好；wFlow将两者结合，作者基于Dance50k视频数据（利用跨帧一致性自监督训练）进行虚拟试衣，不需要成对图像训练，降低工作量；
本文贡献如下：
1、第一次探究自然场景下衣服迁移问题。
2、可将任意服装迁移至任何自然场景下复杂姿势，wFlow结合2D与3D信息；
3、构建大规模视频数据集，Dance50k，包括50k个跳舞视频序列；

算法

如图1，常规训练需要成对数据，
(
I
s
、
I
q
，
O
q
)
(I^s、I^q，O^q)
(Is、Iq，Oq)，给出
I
s
、
I
q
I^s、I^q
Is、Iq，生成
O
q
O^q
Oq，然而
O
q
O^q
Oq难以获得，本文使用
(
I
s
，
I
t
，
O
t
)
(I^s，I^t，O^t)
(Is，It，Ot)进行训练，其中
I
s
I^s
Is与
I
t
I^t
It为同一人不同姿势，可通过视频不同帧获取。

图2为wFlow整体流程，包括以下三个阶段：
有条件人体分割：生成人体layout
(
M
t
，
S
t
)
(M^t，S^t)
(Mt，St)
像素流估计：利用预测
M
t
、
S
t
M^t、S^t
Mt、St预测pixel flow
F
p
F^p
Fp
wFlow引导衣服迁移

stage1: 有条件人体分割

直接使用姿态迁移进行衣服迁移，容易出现过拟合，因为训练过程使用同一人不同姿态，但在测试时为不同人体。
因此有条件分割网络（Conditional Person Segmentation, CSN）用于预测人体分割，其既能保证目标形状，又能保留源图衣服信息，如图2a所示，
CSN包括两个编码器，首先提取来自两个图像集合特征：
（1）20通道的人体分割
S
s
S^s
Ss及人体特征
R
s
R^s
Rs（包括3通道RGB图、1通道人体mask（由
S
s
S^s
Ss二值化获得）、3通道densepose
D
s
D^s
Ds(SMPL映射到UV空间)、18通道人体关键点
J
s
J^s
Js）
（2）目标图densepose
D
t
D^t
Dt及人体关键点
J
t
J^t
Jt。使用
D
t
D^t
Dt可用于补充学习
J
t
J^t
Jt可能难以感知粗糙目标形状。
将上述两者提取到特征，送入残差网络，输出目标人体mask及分割
(
M
t
，
S
t
)
(M^t，S^t)
(Mt，St)，如式1，对于
M
t
M^t
Mt使用L1损失，
S
t
S^t
St使用交叉熵损失；

stage2: pixel flow估计

2D pixel flow用于保留图像之间结构及纹理信息，与目标无关，这保证对任意衣服款式的泛化性；因此作者使用PFN估计pixel flow
F
p
F^p
Fp
如图2b，其输入与CSN类似，源分支与CSN输入一致，目标分支增加CSN所预测
M
t
M^t
Mt及
S
t
S^t
St
真实场景下源图与目标图难免发生较大变形，此时仅使用PFN容易产生伪影，对此引入特征关联层提高网络泛化性；
此外，编码器与解码器同层特征进行级联，加速学习进程；
解码器输入为两个同级别编码器特征及其相关性向量；由于源图与目标图为同一人不同姿势，因此可通过自监督训练pixel flow估计，通过依据pixel flow映射到目标帧的纹理与真值纹理差异性进行监督。
该过程如式2所示，
F
p
F^p
Fp可以映射源图到目标图纹理特征；
本文PFN与ClothFlow区别为以下三点：
1、使用densepose
D
t
D^t
Dt作为输入；
2、使用相关层提供明确特征匹配引导；
3、ClothFlow利用估计的光流扭曲每个编码特征解决特征不对齐问题，而本文没有这样做，因为如果预测光流不准确将产生累计误差；

stage3: 使用wFlow进行衣服迁移

wFlow

使用阶段2产生的2D pixel flow及3D SMPL vertex flow，提升模型容纳能力，使得当面对自然场景时，模型拥有更大姿态迁移潜力；具体来说：
1、生成拟合
I
s
、
I
t
I^s、I^t
Is、It的SMPL body mesh，将其映射为二维UV空间的densepose表征
(
D
s
、
D
t
)
(D^s、D^t)
(Ds、Dt)；
2、因为SMPL拓扑结构固定，因此可进行计算
D
s
D^s
Ds与
D
t
D^t
Dt之间二维vertex flow
F
v
F^v
Fv；
3、根据式3获取wFlow
F
w
F^w
Fw，

其中
M
v
M^v
Mv为由vertex flow
F
v
F^v
Fv导出的二进制mask；该式有两个好处：
vertex flow可保证刚性人体部件具有正确纹理映射；
pixel flow可保证精确非刚性衣服变形；
4、
F
w
F^w
Fw依据目标姿态扭曲
I
s
I^s
Is为
I
w
s
I^s_w
Iws​，将其与
S
t
S^t
St、未变化的目标人体部件
P
t
P^t
Pt结合

GTN

如图2c，GTN有三个UNet生成器
G
B
、
G
S
、
G
T
G^B、G^S、G^T
GB、GS、GT，

G
B
G^B
GB修复原图与目标图背景，输入源图及目标图背景
(
B
m
s
，
B
m
t
)
(B^s_m，B^t_m)
(Bms​，Bmt​)，输出修复后的背景
(
B
o
s
，
B
o
t
)
(B^s_o，B^t_o)
(Bos​，Bot​)；

G
S
G^S
GS重构原图，
B
o
s
B^s_o
Bos​联合densepose masked源RGB图
I
d
s
I^s_d
Ids​及源mask
M
s
M^s
Ms，通过
G
S
G^S
GS重构
O
s
O^s
Os，尽量与
I
s
I^s
Is一致；
由于
D
s
D^s
Ds来自SMPL mesh，因此，
I
d
s
I^s_d
Ids​中宽松衣服的一些区域会被mask，这需要
G
s
G^s
Gs学习补充
M
s
M^s
Ms以外区域，
G
s
G^s
Gs生成过程如式4；


G
T
G^T
GT生成训练过程中姿态迁移结果，
B
o
t
B^t_o
Bot​联合扭曲表征
(
I
w
s
，
P
t
，
S
t
)
(I^s_w，P^t，S^t)
(Iws​，Pt，St)，通过
G
T
G^T
GT生成姿态迁移结果
O
t
O^t
Ot；

损失函数

GTN训练损失函数针对三部分进行：融合mask
M
f
s
M^s_f
Mfs​、重构
O
s
O^s
Os、重构
O
t
O^t
Ot；
使用BCE损失监督
M
f
s
M^s_f
Mfs​及
M
f
t
M^t_f
Mft​，如下式，

其中TV为正则项

对于重构
O
s
O^s
Os和生成的
O
t
O^t
Ot，使用L1及感知损失；
对抗损失进一步缩小生成图与真值差异;
GTN损失总结如下：

在线循环优化

当衣服图像分辨率不高或前背景模糊时，将充满挑战，对此作者引入在线循环优化，如图3所示，通过k次（20）Cycle Block实现，
第一次，首先通过GTN完成
I
s
I^s
Is到
I
q
I^q
Iq迁移，生成重构结果
O
^
s
\hat O^s
Os及试衣结果
O
^
q
\hat O^q
Oq，接着使用同样GTN将
O
^
q
\hat O^q
Oq迁移到
I
s
I^s
Is，生成重构
O
s
O^s
Os，对
O
^
s
\hat O^s
Os及
O
s
O^s
Os与
I
s
I^s
Is之间进行L1及MSE约束；
第二次，Is与Iq交换，其余同第一次；
以此循环往复，从而生成拥有边缘清晰，纹理丰富高质量图像；

实验

数据集

Dance50k数据集包含5W个单人跳舞序列（15s左右），其不仅可用于虚拟试衣，还可用于以人为中心的图像、视频方向；

评估方案

作者从两个角度进行评估：姿态迁移结果准确性及生成衣服迁移结果真实性；
使用SSIM评估姿态迁移；使用FID、LPIPS评估衣服迁移；使用IoU评估衣服形状，仅限于宽松衣服，由于紧身衣服通过SMPL建模IoU指标较高； 除此之外还有人工评测；

定性比较

如图4，作者在Dance5k及DeepFashion数据集，与ADGAN、DiOR、LWG进行比较；
ADGAN不能融合背景，且不能恰当的保留衣服特性；
DiOR在自然场景表现不佳，纹理失真；
LWG当面对复杂姿态时，生成模糊边缘，不能建模宽松衣服；

定量比较

如表1，SSIM用于评估结构和亮度相似性，wFlow引入pixel flow导致亮度发生轻微改变，进而SSIM在紧身衣上性能偏低；

消融实验

如表2为消融实验结果，

图6展示wFlow消融实验生成结果，仅使用Fp或不使用CO导致生成模糊衣服纹理，仅使用Fv不能保证衣服纹理一致性及衣服形状准确性，图6下展示随着CO（在线循环优化）进行，衣服纹理精确度越来越高；

结论

本文提出wFlow结合2D与3D身体信息映射衣服纹理，同事引入循环优化适用于非常规衣服，取得不错效果，同时提出Dance50k数据集；