目录

  • 0 专栏介绍
  • 1 什么是D* Lite算法？
  • 2 自适应修正项
  • 3 D* Lite算法流程
  • 4 算法仿真与实现
    • 4.1 ROS C++实现
    • 4.2 Python实现

0 专栏介绍

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1 什么是D* Lite算法？

上节我们介绍了LPA*算法：路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)。然而LPA*算法也有缺陷：

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