美团出品 | YOLOv6 v3.0 is Coming(超越YOLOv7、v8)

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🚀🚀🚀 美团出品 | YOLOv6 v3.0 is Coming !!✨✨✨


一、前言简介 🎄🎈

📚 代码地址:美团出品 | YOLOv6 3.0代码下载地址

📚 文章地址:https://arxiv.org/pdf/2301.05586.pdf

美团出品 | YOLOv6 v3.0 is Coming(超越YOLOv7、v8)

🎄🎄YOLOv8才刚刚发布!美团出品 | YOLOv6 v3.0它来啦!其优越性能已超越当下主流检测器YOLOv7、v8!!!🎈🎈

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YOLOv6 3.0亮点贡献:

1.更好的网络结构设计:使用双向串联Bi-directional Concatenation (BiC)模块更新了检测器的颈部,以提供更准确的定位信号。同时,将 YOLOv5/v8 中的SPPF模块简化为 SimCSPSPPF模块,在速度几乎保持不变的同时提升精度。

2.辅助训练分支:提出了一种 Anchor-Aided Training的辅助训练(AAT)策略,以在不影响推理效率的情况下同时享受到 Anchor-Based 和 Anchor-Free范式的优势。

3.网络层数加深:在更高分辨率输入下达成新的SOTA性能。

4.更好的蒸馏策略:在回归分支中使用DFL(Distribution Focal Loss)做蒸馏学习;由于DFL的引入会导致reg分支结构变大,因此在小模型中DFL只用于辅助训练,推理时不使用DFL,以提升小模型的推理速度。

🍀相关实验效果:

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二、创新改进模块 🎄🎈

(一)BiC模块以及SimCSPSPPF模块

作者在YOLOv6 3.0使用了增强型的PAN作为Neck,网络总体结构如下图所示。同时,使用了Bi-directional Concatenation(BiC)来融合Backbone输出的相邻层的特征。BiC还使用了backbone中的特征,以保留更精确的定位信息,利于小目标的检测。并将SPPF block与CSP进行结合,并简化了SPPF block,如下图图(c)所示。

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(二)Anchor-Aided Training

YOLOv6是一种追求更高推理速度的Anchor-free检测器,但作者在实验中发现:在同等配置(YOLOv6-N)下,相比Anchor-free方案,Anchor-based方案可以带来额外的性能增益。

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作者提出了一种 Anchor-Aided Training的辅助训练(AAT)策略,引入了一个Anchor-based辅助分支以组合两种方案的优势。通过这种训练策略,来自辅助分支的引导信息可以被有效的嵌入到Anchor-free分支。在推理阶段,辅助分支将被移除掉。

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(三)自蒸馏策略

作者在分类蒸馏的基础上,还引入了DFL(Distribution Focal Loss)用于回归分支的蒸馏。

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作者采用了这种新的自蒸馏策略DFL,提高了 YOLOv6小模型的性能,其中 DFL 的较重分支在训练期间被用作增强的辅助回归分支,并在推理时被移除以避免推理速度下降。


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————————————🌴【重磅干货来袭】🎄————————————

🚀一、主干网络改进(持续更新中)🎄🎈

1.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合ConvNeXt结构(纯卷积|超越Swin)

2.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合MobileOne结构(高性能骨干|仅需1ms)

3.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合Swin Transformer V2(涨点神器)

4.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合BotNet(Transformer)

5.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之GSConv+Slim Neck(优化成本)

6.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合新神经网络算子Involution(CVPR 2021)

7.目标检测算法——YOLOv7改进|增加小目标检测层

8.目标检测算法——YOLOv5改进|增加小目标检测层

🌴 持续更新中……

🚀二、轻量化网络(持续更新中)🎄🎈

1.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合​RepVGG(速度飙升)

2.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合​PP-LCNet(轻量级CPU网络)

3.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合轻量化网络MobileNetV3(降参提速)

4.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进|结合轻量型网络ShuffleNetV2

5.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合轻量型Ghost模块

🌴 持续更新中……

🚀三、注意力机制(持续更新中)🎄🎈

1.目标检测算法——YOLOv5改进之结合CBAM注意力机制

2.目标检测算法——YOLOv7改进之结合CBAM注意力机制

3.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7之结合CA注意力机制

4.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合ECA注意力机制

5.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合NAMAttention(提升涨点)

6.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合GAMAttention

7.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合无参注意力SimAM(涨点神器)

8.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合Criss-Cross Attention

9.​目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合​SOCA(单幅图像超分辨率)

🌴 持续更新中……

🚀四、检测头部改进(持续更新中)🎄🎈

1.魔改YOLOv5/v7高阶版(魔法搭配+创新组合)——改进之结合解耦头Decoupled_Detect

2.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进结合涨点Trick之ASFF(自适应空间特征融合)

🌴 持续更新中……

🚀五、空间金字塔池化(持续更新中)🎄🎈

1.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合​ASPP(空洞空间卷积池化金字塔)

2.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合特征提取网络RFBNet(涨点明显)

🌴 持续更新中……

🚀六、损失函数及NMS改进(持续更新中)🎄🎈

1.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进|将IOU Loss替换为EIOU Loss

2.目标检测算法——助力涨点 | YOLOv5改进结合Alpha-IoU

3.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合SIoU

4.目标检测算法——YOLOv5将NMS替换为DIoU-NMS

🌴 持续更新中……

🚀七、其他创新改进项目(持续更新中)🎄🎈

1.手把手教你搭建属于自己的PyQt5-YOLOv5目标检测平台(保姆级教程)

2.YOLO算法改进之结合GradCAM可视化热力图(附详细教程)

3.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合SPD-Conv(低分辨率图像和小目标涨点明显)

4.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之更换FReLU激活函数

5.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7改进之结合BiFPN

🌴 持续更新中……

🚀八、算法训练相关项目(持续更新中)🎄🎈

1.目标检测算法——YOLOv7训练自己的数据集(保姆级教程)

2.人工智能前沿——玩转OpenAI语音机器人ChatGPT(中文版)

3.深度学习之语义分割算法(入门学习)

4.知识经验分享——YOLOv5-6.0训练出错及解决方法(RuntimeError)

5.目标检测算法——将xml格式转换为YOLOv5格式txt

6.目标检测算法——YOLOv5/YOLOv7如何改变bbox检测框的粗细大小

7.人工智能前沿——6款AI绘画生成工具

8.YOLOv5结合人体姿态估计

9.超越YOLOv5,0.7M超轻量,又好又快(PP-YOLOE&PP-PicoDet)

10.目标检测算法——收藏|小目标检测的定义(一)

11.目标检测算法——收藏|小目标检测难点分析(二)

12.目标检测算法——收藏|小目标检测解决方案(三)

🌴 持续更新中……

🚀九、数据资源相关项目(持续更新中)🎄🎈

1.目标检测算法——小目标检测相关数据集(附下载链接)

2.目标检测算法——3D公共数据集汇总(附下载链接)

3.目标检测算法——3D公共数据集汇总 2(附下载链接)

4.目标检测算法——行人检测&人群计数数据集汇总(附下载链接)

5.目标检测算法——遥感影像数据集资源汇总(附下载链接)

6.目标检测算法——自动驾驶开源数据集汇总(附下载链接)

7.目标检测算法——自动驾驶开源数据集汇总 2(附下载链接)

8.目标检测算法——图像分类开源数据集汇总(附下载链接)

9.目标检测算法——医学图像开源数据集汇总(附下载链接)

10.目标检测算法——工业缺陷数据集汇总1(附下载链接)

11.目标检测算法——工业缺陷数据集汇总2(附下载链接)

12.目标检测算法——垃圾分类数据集汇总(附下载链接)

13.目标检测算法——人脸识别数据集汇总(附下载链接)

14.目标检测算法——安全帽识别数据集(附下载链接)

15.目标检测算法——人体姿态估计数据集汇总(附下载链接)

16.目标检测算法——人体姿态估计数据集汇总 2(附下载链接)

17.目标检测算法——车辆牌照识别数据集汇总(附下载链接)

18.目标检测算法——车辆牌照识别数据集汇总 2(附下载链接)

19.收藏 | 机器学习公共数据集集锦(附下载链接)

20.目标检测算法——图像分割数据集汇总(附下载链接)

21.目标检测算法——图像分割数据集汇总 2(附下载链接)

22.收藏 | 自然语言处理(NLP)数据集汇总(附下载链接)

23.自然语言处理(NLP)数据集汇总 2(附下载链接)

24.自然语言处理(NLP)数据集汇总 3(附下载链接)

25.自然语言处理(NLP)数据集汇总 4(附下载链接)

26.目标检测算法——关键点检测数据集汇总(附下载链接)

27.目标检测算法——图像去雾开源数据集汇总(速速收藏)

🌴 持续更新中……

🚀十、论文投稿相关项目(持续更新中)🎄🎈

1.论文投稿指南——收藏|SCI论文投稿注意事项(提高命中率)

2.论文投稿指南——收藏|SCI论文怎么投?(Accepted)

3.论文投稿指南——收藏|SCI写作投稿发表全流程

4.论文投稿指南——收藏|如何选择SCI期刊(含选刊必备神器)

5.论文投稿指南——SCI选刊

6.论文投稿指南——SCI投稿各阶段邮件模板

7.人工智能前沿——深度学习热门领域(确定选题及研究方向)

8.人工智能前沿——2022年最流行的十大AI技术

9.人工智能前沿——未来AI技术的五大应用领域

10.人工智能前沿——无人自动驾驶技术

11.人工智能前沿——AI技术在医疗领域的应用

12.人工智能前沿——随需应变的未来大脑

13.目标检测算法——深度学习知识简要普及

14.目标检测算法——10种深度学习框架介绍

15.目标检测算法——为什么我选择PyTorch?

16.知识经验分享——超全激活函数解析(数学原理+优缺点)

17.知识经验分享——卷积神经网络(CNN)

18.海带软件分享——Office 2021全家桶安装教程(附报错解决方法)

19.海带软件分享——日常办公学习软件分享(收藏)

20.论文投稿指南——计算机视觉 (Computer Vision) 顶会归纳

21.论文投稿指南——中文核心期刊

22.论文投稿指南——计算机领域核心期刊

23.论文投稿指南——中文核心期刊推荐(计算机技术)

24.论文投稿指南——中文核心期刊推荐(计算机技术2)

25.论文投稿指南——中文核心期刊推荐(计算机技术3)

26.论文投稿指南——中文核心期刊推荐(电子、通信技术)

27.论文投稿指南——中文核心期刊推荐(电子、通信技术2)

28.论文投稿指南——中文核心期刊推荐(电子、通信技术3)

29.论文投稿指南——中文核心期刊推荐(机械、仪表工业)

30.论文投稿指南——中文核心期刊推荐(机械、仪表工业2)

31.论文投稿指南——中文核心期刊推荐(机械、仪表工业3)

32.论文投稿指南——中国(中文EI)期刊推荐(第1期)

33.论文投稿指南——中国(中文EI)期刊推荐(第2期)

34.论文投稿指南——中国(中文EI)期刊推荐(第3期)

35.论文投稿指南——中国(中文EI)期刊推荐(第4期)

36.论文投稿指南——中国(中文EI)期刊推荐(第5期)

37.论文投稿指南——中国(中文EI)期刊推荐(第6期)

38.论文投稿指南——中国(中文EI)期刊推荐(第7期)

39.论文投稿指南——中国(中文EI)期刊推荐(第8期)

40.【1】SCI易中期刊推荐——计算机方向(中科院3区)

41.【2】SCI易中期刊推荐——遥感图像领域(中科院2区)

42.【3】SCI易中期刊推荐——人工智能领域(中科院1区)

43.【4】SCI易中期刊推荐——神经科学研究(中科院4区)

44.【5】SCI易中期刊推荐——计算机科学(中科院2区)

45.【6】SCI易中期刊推荐——人工智能&神经科学&机器人学(中科院3区)

46.【7】SCI易中期刊推荐——计算机 | 人工智能(中科院4区)

47.【8】SCI易中期刊推荐——图像处理领域(中科院4区)

48.【9】SCI易中期刊推荐——工程技术-计算机:软件工程(中科院4区)

49.【10】SCI易中期刊推荐——工程技术-计算机:人工智能(中科院2区)

50.【11】SCI易中期刊推荐——计算机方向(中科院4区)

51.【12】SCI易中期刊推荐——计算机信息系统(中科院4区)

🌴 持续更新中……

相关参考链接:

Beyond YOLOv8!| YOLOv6 v3.0 is coming!

YOLOv6 v3.0 | 重磅升级!性能超越V8!

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