目录

  • 0 专栏介绍
  • 1 什么是D*算法？
  • 2 D*算法核心概念一览
  • 3 D*算法流程图
  • 4 步步图解：算法实例
  • 5 算法仿真与实现
    • 5.1 ROS C++实现
    • 5.2 Python实现

0 专栏介绍

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1 什么是D*算法？

动态A*(Dynamic A*, D*)算法是一种增量式路径规划算法，

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