以下方法，哪个合适用哪个

1,替换
将各文件中的 #include <opencv/cv.h>替换为
#include <opencv2/opencv.hpp>即可
2,noetic自带的是opencv4
另外，ORB SLAM要求OpenCV 3.0，noetic自带的是opencv4，编译仍会失败
3,fatal error: opencv2/contrib/contrib.hpp: 没有那个文件或目录
opencv3中已经没有了contrib这个模块，特别指出不是编译opencv_contrib的问题，而是opencv_contrib中也没有contrib模块。
所以再怎么重装opencv3+opencv_contrib也是无效的。
在opencv的官网找到opencv2.4.13.5，下载source版本。
5,
opencv多版本共存的问题
多版本OpenCV安装后使用须知
使用多版本opencv
在写CmakeList.txt，如果只有一个版本的opencv,我们一般直接使用

FIND_PACKAGE(OpenCV REQUIRED)

如果现在要使用的是默认安装的opencv3,则使用使用上面的指令就足够了。
如果现

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